Дворец с торжественным архитектурным ансамблем был построен в 1776–1780 годах — страна таким образом отметила победу в войне с Турцией в 1774 году. В честь знаменательного события Екатерина II попросила архитектора Матвея Фёдоровича Казакова построить своего рода "отель для императоров" — место, в котором высокопоставленные чиновники могли бы отдохнуть по пути в Москву. Так дворец приобрел название "путевой". Строить его было решено на землях, раньше принадлежавших Высоко-Петровскому монастырю – отсюда появилось название "Петровский".
В 1796 году Павел I установил традицию останавливаться в Путевом дворце накануне коронации. Дворец стал последней и обязательной точкой в маршруте императоров к Российскому трону — на утро будущие монархи въезжали в Москву на венчание. В 1896 перед коронацией Николая II, который по традиции остановился в Петровском дворце, произошла трагедия — давка на Ходынском поле.